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Converter Coordenadas

Levantamento antigo em SAD-69 e o cliente pedindo SIRGAS 2000? Selecione o desenho, informe a origem e o destino e compare o original com o convertido, lado a lado, antes de seguir.

Comando: GMCONVERT Tabela: GMCONVTAB Grupo: Topografia Vídeo: 41 s

Veja em vídeo

Prefere ler? O passo a passo está logo abaixo — clique nos comandos de cada tela.

Antes de começar

Tenha em mãos os dois sistemas e saiba o que vai ser convertido:

  • O sistema de origem e o de destino: tipo de coordenada (UTM, LTM, RTM ou PTL — na tabela, também Geográfica), datum, hemisfério e meridiano central. Em PTL, também X, Y, h, latitude e longitude do ponto de referência.
  • O sistema gravado no desenho, se houver. Com ele definido no Sistema de Coordenadas do Desenho, a Origem já vem com o datum, UTM e o meridiano central do fuso; o meridiano do Destino vem em branco.
  • Para SAD-69 e Córrego Alegre, os pontos precisam estar dentro da área coberta pelas grades oficiais de conversão do IBGE. As grades já vêm instaladas com o GeoMappa.
  • O que é convertido ponto a ponto: linha, polilinha (inclusive as 2D e 3D antigas), ponto, bloco (com a opção Converter cotas) e ponto COGO. Texto, hachura e círculo só se movem na Translação rígida.
Deixe marcado Manter original. O original fica em vermelho e o convertido em verde, para você comparar antes de seguir. A exceção são os pontos COGO e as polilinhas 2D e 3D antigas: esses são convertidos no próprio objeto, sem cópia de comparação — e o resumo final avisa. Se algum ponto cair fora da área da grade do IBGE, nada é gravado.

Passo a passo

1 Clique nos pontos laranja de cada tela — ou nos nomes embaixo dela — para ver o que cada comando faz, quando usar e qual escolher.

Telas reais do GeoMappa Studio com uma planta de exemplo: o levantamento antigo do Sítio Recanto dos Ipês, em Vale Verde/SP, em SAD-69 — o mesmo imóvel dos tutoriais do SIGEF e do roteiro perimétrico. Nomes, números e coordenadas são fictícios.

  1. 1Escolher o caminho
  2. 2Selecionar no desenho
  3. 3Origem e destino
  4. 4O resumo
  5. 5O desenho depois
  6. 6De perto
  7. 7A tabela
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Abrir e escolher o caminho

No painel do GeoMappa, grupo Topografia, clique em Converter Coordenadas. A primeira janela pergunta O que você quer converter? — a geometria do desenho ou uma tabela de coordenadas.

Também abre digitando GMCONVERT na linha de comando. GMCONVTAB (ou GEOCONVTAB) vai direto para a tabela, sem esta pergunta.

Janela Converter Coordenadas perguntando o que converter, com os cartões O desenho e Uma tabela de coordenadas
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    Selecionar o que vai ser convertido

    Escolhido O desenho, a linha de comando pede Selecione as entidades pra converter…. Selecione com uma janela o que vai passar para o novo sistema e confirme com Enter.

    No exemplo, a planta antiga do sítio em SAD-69: o perímetro como polilinha e os 12 marcos como pontos COGO.

    Desenho do Civil 3D com o perímetro do Sítio Recanto dos Ipês em SAD-69 selecionado e os 12 marcos como pontos COGO
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      Dizer de onde para onde

      A janela Converter Coordenadas tem dois cartões: Origem, o sistema de hoje, e Destino, o que você quer. Confira campo a campo, marque as opções de baixo e clique em OK.

      É aqui que mais se erra. Mesmo com a Origem preenchida a partir do desenho, confira Datum, Hemisf. e M. Central antes do OK: origem errada dá resultado errado — ou a mensagem de que os pontos estão fora da área da grade do IBGE.

      Janela Converter Coordenadas com a Origem em UTM SAD-69 Sul/Oeste meridiano 45 e o Destino em UTM SIRGAS2000 Sul/Oeste meridiano 45
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        Ler o resumo

        Terminada a conversão, o desenho é enquadrado e o GeoMappa mostra o resumo do que fez: o que virou par de comparação e o que foi convertido no próprio objeto.

        Resumo da conversão: 1 par original/convertido em 2 blocos e 12 pontos COGO convertidos no lugar
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          Comparar o antes e o depois

          O desenho volta enquadrado, com os dois lados à vista: em vermelho o original, em verde o convertido, e os marcos junto do verde. Nada foi perdido — é hora de conferir.

          O enquadramento é do desenho inteiro de propósito: entre fusos ou datums, a geometria convertida pode cair longe do lugar antigo.

          Desenho do Civil 3D depois da conversão: o perímetro em vermelho no lugar antigo e em verde no novo, com os marcos no contorno verde
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            De perto: o par e os rótulos

            Aproxime numa divisa: os dois contornos ficam lado a lado, separados pelo deslocamento da conversão, cada um com o rótulo do seu sistema. É esta leitura que diz se a origem e o destino estavam certos.

            Detalhe da divisa oeste com o contorno vermelho em SAD-69, o verde em SIRGAS 2000 e o rótulo de cada sistema
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              O outro caminho: uma tabela de coordenadas

              Na primeira janela, Uma tabela de coordenadas — ou GMCONVTAB, que vai direto. Aqui a unidade de trabalho é a coordenada, não a geometria: uma ou milhares, digitadas, coladas do Excel, importadas de arquivo ou pegas do desenho.

              No exemplo, os 12 marcos do levantamento antigo vieram com Pegar do desenho, e a conversão para SIRGAS 2000 aparece na hora, nas colunas da direita.

              Janela Converter Coordenadas — Lote com os 12 marcos em SAD-69 e as colunas convertidas em SIRGAS 2000

                Para quem quer entender por dentro

                Esta parte não está no vídeo. É para quando a dúvida é de engenharia, não de onde clicar.

                Como a conversão é calculada?

                Em cadeia: a coordenada de origem vira geográfica no datum de origem, passa pela grade de mudança de datum, vira geográfica no datum de destino e, por fim, é projetada no sistema de destino.

                A projeção é a Transversa de Mercator, pelas fórmulas em série de Snyder, direta e inversa, com o elipsoide do datum e o meridiano central, o fator de escala e a falsa origem de cada sistema:

                UTMK0 0,9996 · E0 500.000 m · N0 10.000.000 m
                LTMK0 0,9999 · E0 200.000 m · N0 5.000.000 m
                RTMK0 0,99995 · E0 400.000 m · N0 5.000.000 m

                Os N0 são os do hemisfério Sul; no Norte, N0 = 0. Na conversão do desenho esses três são fixos; na tabela de coordenadas, dá para editar.

                Os elipsoides: SIRGAS2000 e WGS84 com a = 6.378.137 m e achatamento 1/298,257223563; SAD-69 com a = 6.378.160 m e 1/298,25; Córrego Alegre com a = 6.378.388 m e 1/297.

                Qual grade é usada na mudança de datum?

                As grades NTv2 oficiais do IBGE, com interpolação bilinear:

                SAD-69Grade do SAD 69 original
                Córrego AlegreGrade do Córrego Alegre 1970/72
                WGS84 e SIRGAS2000Tratados como iguais, sem deslocamento

                Com o mesmo datum na origem e no destino, nenhuma grade é usada: muda só o tipo de coordenada, o fuso ou o meridiano. No sentido de SIRGAS2000 para um datum antigo, o cálculo é iterativo, com até 6 iterações.

                O que exatamente muda no desenho?
                Com Manter originalCada objeto vira um par: a cópia de origem em vermelho e a convertida em verde
                Blocos de comparaçãoUm por lado, com o nome do sistema seguido da data e da hora, inseridos na origem do espaço do modelo
                Rótulo de cada ladoTexto com o sistema, altura 3, a 20 unidades do objeto, numa camada com o nome do sistema
                Sem Manter originalOs objetos são alterados no lugar

                As cópias mantêm a camada original de cada objeto, e o objeto de origem é substituído pelo par. Em polilinha, o rótulo parte do meio do lado mais longo.

                A conversão não muda o sistema de coordenadas gravado no desenho. Se o desenho inteiro passou para o novo sistema, atualize em Sistema de Coordenadas do Desenho.

                Como ficam blocos, arcos e a Translação rígida?

                Blocos: só o ponto de inserção é convertido; rotação e escala não mudam. Arcos de polilinha: os vértices são convertidos e a curvatura é mantida. Cotas: o Z de linhas, vértices, pontos e blocos é mantido, e o ponto COGO só muda E e N.

                Translação rígida (Δ único pra tudo, inclui COGO points) é outra forma de trabalhar: o deslocamento é calculado uma vez, no centro do retângulo que envolve a seleção, e aplicado igual a todos os objetos selecionados. Marcada, ela habilita o campo Δ cota (m) — o único lugar em que a elevação muda — e desabilita as outras duas opções. No fim, a mensagem informa ΔE, ΔN e ΔZ.

                Por ser um deslocamento único, ela não reproduz a variação ponto a ponto da conversão.

                O que a tabela de coordenadas aceita ler e escrever?

                Para trazer os pontos: Colar (Ctrl+V), Importar arquivo… (.txt, .csv, .prn ou .dat) ou Pegar do desenho (pontos COGO, pontos, blocos, linhas e polilinhas). Em Lat/Long, escolha como a latitude e a longitude são escritas: graus decimais, GMS ou grau e minuto.

                O resultado sai com 3 casas nos metros, 8 nos graus decimais e 4 no segundo do GMS. Dá para Copiar e colar no Excel, Exportar CSV… — com ponto e vírgula separando as colunas quando o decimal é vírgula — ou Inserir no desenho, que cria pontos COGO no sistema de destino, com o nome do ponto na descrição.

                Se algo não sair como esperado

                Aparece “Um ou mais pontos ficam fora da área coberta pela grade oficial de conversão de datum do IBGE.”

                O hemisfério, o meridiano central ou o datum da Origem estão errados, ou a área fica fora da grade. Confira a Origem e converta de novo — nessa situação, nada é gravado no desenho.

                Aparece “Informe o Meridiano Central de Destino (graus decimais).”

                O M. Central do Destino não vem preenchido. Digite o do sistema de destino — por exemplo, 45 com Sul/Oeste para o fuso 23.

                Os blocos (símbolos) não saíram do lugar

                A opção Converter cotas (pontos e símbolos) estava desmarcada. Com ela marcada, os blocos também são convertidos — o ponto de inserção deles.

                Os textos, as hachuras e os círculos ficaram no lugar antigo

                A conversão ponto a ponto só trata linha, polilinha, ponto, bloco e ponto COGO. Para levar o resto junto, use a Translação rígida, que desloca tudo pelo mesmo ΔE/ΔN.

                Os pontos COGO não ficaram em vermelho e verde

                Pontos COGO e polilinhas 2D e 3D antigas não entram na comparação: são convertidos no próprio objeto, sem cópia. O resumo final avisa quando isso acontece.

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